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Elaboración paso a paso

1. En un bol pequeño, mezcla el aceite de oliva, la ralladura y el jugo de lima, la sal, pimienta y el pimentón ahumado. Unta los filetes de róbalo con esta mezcla y deja marinar durante 15 minutos en refrigeración.
2. En una licuadora o procesador de alimentos, añade los aguacates, yogur, cilantro, jugo de limón, ajo (si decides usarlo), aceite de sésamo, sal y pimienta. Procesa hasta obtener una salsa suave y cremosa. Si está demasiado espesa, agrega una o dos cucharadas de agua fría hasta alcanzar la consistencia deseada. Ajusta el sazón. Reserva en frío.
3. Calienta una sartén antiadherente o plancha a fuego medio-alto. Cocina los filetes durante 3-4 minutos por cada lado, o hasta que estén dorados por fuera y jugosos por dentro. Evita moverlos demasiado para que se forme una buena costra.
4. Coloca un filete de róbalo en cada plato. Añade una generosa cucharada de salsa de aguacate por encima o a un lado. Acompaña con tu guarnición favorita.